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唐三彩骑驼乐舞俑又叫“骑驼乐舞三彩俑”，于1957年陕西省西安市鲜于庭诲墓年出土于陕西西安，骆驼头高58.4厘米、首尾长43.4厘米，舞俑高25.1厘米。

高大雄健的的骆驼四肢强劲有力地立于长方形底板上，驼首上扬仰望长空，四个乐俑分坐两侧，前乐俑左手托琵琶，后乐俑则双手做吹笛状，右侧前乐俑着圆领长衣，中间一舞俑亦为胡人，正随乐曲旋律节拍翩翩起舞。

唐三彩骑驼乐舞俑与最重的青铜器司母戊大方鼎、最精美的青铜器四羊方尊以及最昂贵的金缕衣并称中国国家博物馆的四大镇馆之宝。